還沒把之前的線路實際裝上 Rotate Fun 300 之前，又想到一個想做的東西，
就是可以連接一個顯示器，這顯示器可以用來顯示豆溫、
顯示目前烘焙的時間、以及各項關於烘豆的資訊，並能夠有簡單的操作介面。
如此一來，即使沒有連上電腦，也可以操作這個烘豆機外掛，
並透過顯示器來得知各項資訊。
要讓 RPi 可以顯示畫面，可以透過 HDMI 接上螢幕，或是連接 Video out 到電視。
而在這個烘豆機外掛中，則是要用一個 20 * 4 的 LCD 螢幕來顯示畫面。
與一般螢幕不同，這種顯示器只能顯示文字，有不同的規格，
主要是 16 * 2 與 20 * 4 兩種，前面是有兩行，一行可以顯示 16 個字，
後者則是有 4 行，一行可以顯示 20 個字，我用的就是後面這個，
型號為2004，背光顏色是藍色。
因為 RPi 的 GPIO 有限，所以在網拍上，找的是額外接上 I2C 模組的顯示器，
這樣的話，不會用掉 RPi 有限的 GPIO。
然而這樣的顯示器就沒有在網路上找到給 RPi 使用的 Sample Code 了，
只有在買的時候網拍業者附的 C++ Sample Code 可以參考。
照著網拍業者的 C++ Sample Code，把他們轉成 Python 的程式及使用 RPi 的 API，
運氣不錯的，可以透過 I2C 成功的在螢幕上顯示文字。
接著再去買了一個 4 * 4 的鍵盤，共有 16 個按鈕，要利用這個小鍵盤來控制烘豆。
要控制什麼：
1. 可以用來開始 / 結束烘豆
2. 可以用來啟動 / 停止計時器
3. 可以看豆溫、環境溫濕度、及 RPi 系統的資訊
4. 快速開火、關火
5. 可以在咖啡一爆、二爆的時候，通知 RPi，以記錄當時的時間與溫度
關於 4*4 的鍵盤驅動，可以在網路上找到許多資訊，
我則是看台南大學的說明實作出來的。
4 * 4 的鍵盤有 8 根 Pin，主要是採用掃描的方式來檢查是否有按鈕按下，
原理是有 4 Pin 為輸出，另外 4 Pin 是輸入，預設全部都設定為高準位。
開始掃瞄時，輸出的 4 Pin 輪流輸出為低準位，在輸出的電位設定完後，
去檢查輸入的 4 pin 的電位，如果有某個 Pin 是低準位，
則表示這個 Input Pin 碰到了設定為低準位的 Output Pin，也就是有按鈕被按下了。
再藉由設定低電位的輸出 Pin 及偵測到低電位的輸入 Pin 的編號，
就可以知道是那一個按鈕被按下了。
看文字不太容易理解，有興趣的可以去網路上找圖文並茂的說明文件。
使用這種 4*4 的鍵盤很心痛，心痛的原因不是他很貴(其實他比我想像便宜很多)，
而是因為他一次用掉 RPi 8 根 GPIO！之前已經接了感測器、電源控制等，
再加上這鍵盤後，只剩下一個 Pin 可以用！
後續如果其他功能需要更多的 GPIO，可能就要考慮 USB 鍵盤，
或者是看看 RPi 是否還有其他隱藏的 Pin 可以拿來用。
設定的第一個畫面可以顯示四項資訊，
T1 是目前量到的烘焙豆溫，
Timer 1 是開始烘豆的計時，也就是下豆後到目前為止的時間，
除非按下『烘焙結束鍵』，否則不會停止
Timer 2 是額外的另一組計時器，可以隨時透過按鍵啟動/停止/清除，
主要是用來輔助烘豆過程中的悶蒸、關火、或是下豆前滑行的計時。
Power 則是目前設定的火力大小
按下另外一個按鈕，則是會顯示一些輔助資訊，
ETH0 是 RPi 的網路卡 IP Address，WLAN則是無線網路卡的 IP Address，
因為很多情況下需要連進 RPi 進行操作，
例如修正軟體、抓取資料或是找問題等，都需要知道 IP Address。
直接顯示在畫面上就很方便了，否則就需要先用 UART 線連進 RPi，
才能得知 IP Address。
Power period 是目前的加熱週期秒數，
Env 則是目前環境的溫濕度。
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