烘豆機改造 - 2, 加熱控制

【這次的目標，要能用旋鈕控制火力大小】

溫濕度的部份，因為我是買模組，感測 IC 都已經裝置在小板子上，
而且還有連接接頭，很快就可以把模組給裝上去。
寫個簡單的 Python code，整合 Adafruit 提供的 Sample code，
可以讀到兩個溫度與一個濕度。

【讀到的溫濕度值，T1 是我 Notebook 的風扇出口溫度】

【接上了 K type 溫度計】

讀取 Power 的設定值方面，ADS1015 有四個 Channel，我用了 Channel 1 和 Channel 2，
Channel 2 用來量測可變電阻分壓後的電壓，Channel 1 則是量測分壓前的電壓，
兩個相除，得到的百分比，就是要輸出的電熱強度，
也就是一個週期中，加熱與不加熱的百分比。
這概念其實就是 PWM(Pulse Width Modulation)，很常用來控制 LED 的亮度，
(未來我應該也會用來控制風扇轉速，來控制風門大小)
只是 PWM 通常頻率都較高，超過 1KHz之類的，
但在這烘豆機的應用上，頻率太高沒有特別的好處，反應速度看不出來，
而且頻率太高不知道會不會燒壞 SSR，目前暫定以 5 秒為一個加熱週期，
在這5秒中控制加熱與不加熱。

【讀電壓來決定火力大小】

讀到了電壓，得到了百分比，接著是透過 RPi 導通 SSR，讓烘豆機加熱。
這邊有個問題要解決，就是 RPi 的 GPIO 只有 3.3V，電流也不夠大，
不足以推動 SSR。解決方式是參考 RPi GPIO Interface Circuits 的說明，
用 MOSFET來開關 5V 的電源，以導通 SSR。

一開始怕電流太高加了個限流電組，後來實際量測跨接 SSR 的 DC input 只要約 5mA，
加了限流電組反而沒辦法用。

【當SSR是啟動時，右下角的 LED 會亮】

最後，把他們整合在一起，透過旋鈕來控制 SSR 的啟動，
可以看到 SSR 的 LED 燈會有亮暗的變化，亮暗的比例則透過旋鈕來控制。

【驗證功能是正常的】

到目前為止都還沒實際接上 Rotate Fun 300 測試，
不知道到時候會有什麼問題就是了。